mmacielDesenvolvimento, projetos, arduino, java, android, estudos… e um pouco de outras coisas

Aí estão os arquivos da palestra que eu fiz no FISL 12 e no TDC 2011 sobre Arduino, Robótica e Computação nas Nuvens.

Update: também apresentei no CEFET Summer of Code em 29/07

Abaixo da apresentação estão os fontes dos projetos que eu criei para demonstrar o uso do Google App Engine e o Arduino.

Vídeo do braço robô em ação

http://www.youtube.com/watch?v=3xjVs3T-rpk

Projeto web

Criado com criado com Google App Engine
Projeto Eclipse: Clouduino.zip
Usa o plugin do Google App Engine para eclipse.

Programa local

Programa que roda localmente e lê as informações da aplicação web..
Projeto Netbeans: ClouduinoLocal.zip
Usa a lib Jettison 1.2 para ajudar no parse do JSON.

Programa Arduino

Lê a porta serial e executa o comando enviado.

#include

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

int pinServo1 = 10;
int pinServo2 = 11;
int pinServo3 = 9;
int velocidade = 5;
int pos;
int entrada;

void setup()
{
  myservo1.attach(pinServo1);
  myservo2.attach(pinServo2);
  myservo3.attach(pinServo3);

  myservo1.write(180);
  myservo2.write(0);
  myservo3.write(90);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) {
    while (Serial.available()>0) {
      entrada = Serial.read();
      Serial.print(entrada);
      delay(1);
    }
      if (entrada == '1'){
  	sobe();
      } else if (entrada == '2'){
  	desce();
      } else if (entrada == '3'){
  	esquerda();
      } else if (entrada == '4'){
  	direita();
      } else if (entrada == '5'){
  	abre();
      } else if (entrada == '6'){
          fecha();
      } else {

      }
  }
}
void desce(){
   for(pos = 0; pos < 180; pos += velocidade) {                                          	       myservo1.write(pos);         	       delay(10);                                }    }    void sobe(){          for(pos = 180; pos>=1; pos-= velocidade) {
     myservo1.write(pos);
     delay(10);
  }
}
void esquerda(){
  for(pos = 0; pos < 180; pos += velocidade) {                                          	     myservo2.write(pos);         	     delay(10);                               }    }    void direita(){       for(pos = 180; pos>=1; pos-= velocidade) {
    myservo2.write(pos);
    delay(10);
  }
}
void abre(){
  for(pos = 0; pos < 90; pos += velocidade) {                                          	      myservo3.write(pos);         	      delay(10);                               }    }    void fecha(){           for(pos = 90; pos>=1; pos-= velocidade) {
       myservo3.write(pos);
       delay(10);
  }
}